货叉运动机械冲突光电型检测装置

摘要

为了准确检测堆垛机货叉伸缩时是否与其他物体发生机械冲突,防止冲突造成损害,设计了一种无连线型机械冲突检测装置.装置由偏振滤波型光电传感器、梳齿挡块和多块反射板构成.安装在货叉侧面可滑动的梳齿挡块与物体发生冲突时将遮挡反射板.光电传感器通过检测反射板是否被遮挡来检测是否发生机械冲突.相对于基于摩擦离合器、过流检测以及以往的光电检测和保护方式,该装置不易漏检误检,且与货叉无连线.