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张辉; 金侠挺;
长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410012;
湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082;
新能源电动车; 机器人充电; 充电孔视觉检测与定位; HSI颜色模型; 形态学; Canny算子;
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