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朱国杰; 田文凯; 吕承哲; 褚林银; 王斌锐;
中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018;
六足仿生机器人; 上位机; 下位机; 三角步态;
机译:基于SMA的六足仿生机器人的传感器融合方法比较
机译:一种用于六足仿生机器人运动的步态规划方法
机译:人体平衡控制中的感官适应:仿生机器人两足动物的课程。
机译:六足仿生机器人的开发和姿态控制
机译:六足机器人TigerBug的全向控制。
机译:适应人体平衡控制:仿生机器人两足动物的课程
机译:仿生机器人的自适应生物启发控制-从人类运动到高性能的高性能两足动物步态
机译:高分辨率六足定位机构的设计
机译:四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译:四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
机译:非笛卡尔六足或类六足坐标测量机
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