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韩银锋;
西安航空职业技术学院计算机工程学院,陕西西安710089;
四足机器人; 液压伺服系统; 力控制; 模糊滑模控制; 非线性系统;
机译:通过采用伺服驱动的液压系统,通过采用伺服驱动液压系统进行600MPa级水射流的超高压发生器的开发
机译:液压伺服压力机无需阀即可工作:无阀液压驱动将标准压力机转换为伺服压力机
机译:直接驱动电动液压伺服火箭舵的自适应模糊滑模控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:尝试使用AG掺杂的类金刚石碳膜来改善液压伺服执行器的密封性能
机译:带空气液压伺服增压器的水驱动机器人的远程扭矩控制
机译:流体 - 可行性研究电动/液压/流体直接驱动伺服阀。
机译:用于研究液压伺服驱动器的床
机译:SCARA型伺服液压驱动机器人
机译:工业机器人的直线运动电动液压伺服驱动器
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