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苗新刚; 汪苏; 李晓辉; 彭新改;
北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100191;
北京控制工程研究所,北京,100190;
中国石油天然气管道工程有限公司,河北,廊坊,065000;
相贯线; 填充策略; 多层多道焊; 轨迹规划;
机译:多层多道焊接金属中的特殊区域及其在9Cr-1Mo焊接接头蠕变行为中的作用
机译:具有多种机械手的协同焊接机器人的时间能源最佳轨迹规划
机译:多机械手协同焊接机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:工业机器人相贯线切割的轨迹规划与仿真
机译:多机器人系统的无碰撞任务分配和轨迹规划
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
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机译:按照电阻焊接法焊接合金钢相贯线的格栅的方法
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