基于西门子S7-200PLC的机械手控制器的硬件设计

摘要

在此对机械手控制器的总体设计方案进行了合理分析和科学论证,设计了以西门子PLCS7-200为核心器件,完成机械手的行动控制系统.对硬件系统和主要功能模块进行了设计和规划,其中系统硬件设计模块主要包含PLC系统、保护系统、提示系统和控制系统等四个模块.