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用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法

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摘要

提出了一种利用80C196KC单片机产生7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法.利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到2μs.本方法具有成本低、分辨率高、输出路数多等优点,并在某机器人控制器中得到了成功应用.

著录项

来源
《机械与电子》 |2004年第2期|76-78|共3页
作者
刘歌群; 卢京潮; 闫建国; 薛尧舜;
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作者单位

西北工业大学,陕西,西安,710072;

西北工业大学,陕西,西安,710072;

西北工业大学,陕西,西安,710072;

西北工业大学,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP211.4;TN787.2;
关键词
单片机; PWM波; 软件定时器; 运动控制器;

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