一种自标定的港口起重机械摄影测量方法

摘要

摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域.将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,受限于复杂的工作环境和机器本身庞大的体型,通常无法获得良好的拍摄角度和控制点.为克服这些问题,提出一种基于系统自标定的摄影测量方法.将普通数码相机和旋转平台连接,实现相机在空间中的旋转.在实验室内确定相机的旋转参数,正式拍摄时根据相机旋转的角度解算相机在空间中的位置和姿态,无需在港口起重机械上设置控制点.实验结果表明,解算出的待测点相对误差最大为1.84％,满足测量要求.