石墨烯复合软材料人工肌肉传热性能的研究

摘要

驱动模块是软体机械手中最重要的组成部分之一。针对现有技术进行改进创新,在原有复合软材料中加入石墨烯,质量分数为0.5~3 wt.%,探究其对人工肌肉驱动过程中热传导能力的影响。在100℃恒温加热平台上对各组样品进行加热升温,利用热成像仪拍摄样品的升温过程,使用DZDR-S型导热仪测量样品的导热系数与热扩散系数,使用激光共聚焦显微镜对各组样品表面形貌进行表征。实验结果表明:石墨烯的加入改善了复合材料传热性能,其含量为3 wt.%时效果最好,且石墨烯在混合物中更好的分散能改善复合软体材料的传热能力。