基于参数修正的永磁同步直线电机改进电流预测控制系统

摘要

针对永磁同步直线电机(PMLSM)因外部干扰和内部参数变化引起的转速波动,导致电流预测控制系统的控制性能降低问题,课题组提出了一种基于参数调整的改进电流预测控制系统。首先通过2步电流预测控制以及校正因子对预测电流进行优化,改善电流预测控制系统,减少响应时间,保证系统的稳定性;再通过参数调整器来修正预测控制器中电机的参数,减小永磁同步直线电机的速度稳态波动,消除由系统扰动引起的稳态电流和暂态误差。仿真结果表明:在永磁同步直线电机参数不匹配的情况下,所提出的控制方案是有效的。