动态目标全姿态激光跟踪测量

摘要

介绍了工业动态目标全姿态测量的发展,提出了用激光跟踪方法实现动态目标的实时跟踪和测量,并介绍了激光跟踪测量的原理.在此基础上,进一步建立空间动态目标全姿态激光跟踪测量的模型,基于空间坐标系的齐次坐标变换,推导出目标分别在绝对坐标系和相对坐标系下的姿态计算公式.最后就动态目标全姿态测量的发展趋势进行讨论.