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数字闭环光纤陀螺的PID控制及参数的自动优化

         

摘要

研制成功了基于PID控制算法的闭环惯性陀螺全数字式信号检测系统,提出了光纤陀螺零漂特性和动态响应特性的综合评估方法,设计了一种PID参数的自动优化方法,给出了实验结果.

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