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仅有角度量测的红外机动目标跟踪

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摘要

针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导,建立了扩展Kalman滤波方程组.

著录项

来源
《激光与红外》 |2004年第6期|449-451|共3页
作者
孙志刚;
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作者单位

华北光电技术研究所,北京,100015;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类红外技术的应用;
关键词
角度量测; 红外机动目标跟踪; 修正的球坐标系(MSC); 扩展kalman滤波;

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