舰船红外成像目标智能跟踪算法研究与实现

摘要

研究了舰船红外成像目标的智能跟踪技术.通过对成像阶段和跟踪算法的分析,提出了一种新的复合跟踪算法,对MAD跟踪算法和形心跟踪算法作了改进,跟踪算法之间的切换依据高亮点数原则.设计了一个舰船红外成像目标智能跟踪系统,硬件平台是以TMS320C6201芯片为核心、采用DSP+FPGA技术构建的.为了保证跟踪系统的智能性和稳定性,提出了置信度因子和局部分割技术.外场实验表明,该跟踪系统能够对目标进行稳定、智能的跟踪.