基于多核DSP激光成像雷达数据处理系统

摘要

采用多核DSP设计了一个用于地面目标检测的激光雷达实时图像处理系统.在详细分析算法各模块资源消耗量的基础上,完成了硬件电路设计,实现了以主辅拓扑结构为框架的软件并行处理系统开发.在系统实现时,先将图像进行分区,并合理地将分区后的图像分配到四个DSP核中进行处理.最后,将并行系统进一步扩展到双核和六核,并与单核系统进行性能比较.对算法运算时间的测试结果表明,系统处理一帧图像仅需50 ms达到了实时性要求.结果表明,对于固定负载的处理系统,单纯地通过增加并行的核数来提高加速比的幅度是有限的.当增加并行的核数已不能明显地提高计算效率时,在系统设计中应着重减少每个核串行运算的负载量.