点云数据的管道面重构

摘要

针对反求工程中管道面重构问题,提出了一种从点云数据中直接提取管道面特征参数的算法.算法分为两步:第一步将管道面数据视为过渡特征数据,利用过渡特征提取原理获得管道面的一系列截面线,经概率统计方法进行噪声去除后,得到准确的截面线及其半径.第二步是由截面线的中心确定管道面的脊线点列.利用移动球法,球的直径即是采样步长,沿着脊线方向对点列进行均匀采样,然后对采样点列进行高斯平滑,获得光滑均匀的脊线点列.用三次B样条曲线拟合采样点列而获得脊线.计算实例表明,该方法能够稳定、准确地提取出管道面的几何特征参数.