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基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航

         

摘要

首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。

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