多自由度系统振动控制仿真和实验

摘要

对于复杂的多自由度系统的振动控制,耦合问题是一个难点.分析分析了对多自由度系统采用多个单输入单输出的控制方法的条件,即控制线性系统的一组广义坐标来达到控制整个系统的目的.应用这种理论,对一个两自由度系统进行了实验研究,并采用六组独立的LMS自适应算法,对一种特殊的六自由度结构--立方Stewart平台--进行振动控制过程仿真,实验和仿真效果均把原振动减小了90%以上.