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卜仁祥; 刘正江; 胡江强;
大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026;
船舶工程; 自动靠泊; 非线性滑模; 增量反馈;
机译:通过新型鲁棒终端滑模控制器和欠驱动系统滑模控制器进行四旋翼无人直升机控制
机译:基于高增益观测器的欠驱动船舶路径跟踪的滑模控制
机译:基于神经网络和递阶滑模技术的欠驱动水面船舶鳍鳍滚动路径跟踪
机译:船舶航向非线性系统的BP神经网络滑模控制器
机译:非线性主动悬架系统的滑模神经网络推理模糊逻辑控制器。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:对具有有限反馈的欠驱动船舶进行全球跟踪 控制器
机译:具有非线性控制规则的模糊控制器是全局非线性控制器和局部非线性pI类控制器的总和
机译:在船上对船舶进行靠泊或不靠泊的装置和方法
机译:用于管理与一艘或多艘船舶在港口靠泊或靠泊的运动有关的信息的方法和系统,以及操纵面板
机译:基于滑模的质量流量控制器的非线性控制
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