摆式列车倾摆伺服系统控制问题的研究

摘要

针对摆式列车伺服倾摆系统的特点，设计了一种模糊-PI复合模式的伺服控制系统。仿真研究表明：该以模糊控制技术为核心的复合控制策略，可实现伺服倾摆系统动态响应快、无超调、无静差的要求，并同时具有很强的鲁棒性。