摆式客车倾摆机构研究及自导转向架动力学分析

摘要

首先详细研究了摆式客车倾摆机构的运动学关第的动力学关系，提出了车体的倾摆运动规律，通过理论计算给出了倾摆作动器的参数。然后建立了摆式客车转向架的非线性数学模型，并对摆式客车的曲线通过性能进行了计算。