独立旋转车轮转向架横向动力学研究

摘要

建立了独立旋转车轮转向架车辆的动力学计算模型,利用数值模拟方法得出独立旋转车轮转向架和传统轮对转向架动力学响应值,比较了两种转向架的横向动力学性能.由于独立旋转的左右车轮无转动约束,所以纵向蠕滑力很小甚至为零,从而消除了轮对蛇行现象.研究还表明,轮轨磨擦系数对独立旋转车轮的对中性能影响较大.