首页> 中文期刊> 《西南交通大学学报》 >机器人的三维运动仿真

机器人的三维运动仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成.最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景.

著录项

来源
《西南交通大学学报》 |2002年第3期|273-276|共4页
作者
李刚俊; 陈永;
展开▼
作者单位

西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031;

西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 仿真; 三维运动; 机器人建模;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种机器人三维实时运动仿真方法 [J] . 黄晓辰 ,张明路 ,张小俊 . 河北工业大学学报 . 2015,第004期
2. 三维虚拟机器人运动仿真系统设计 [J] . 邓文红 ,李龙 ,蔡洪斌 . 计算机应用研究 . 2013,第012期
3. 基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真 [J] . 赵玉侠 ,狄杰建 ,高德文 . 实验室研究与探索 . 2011,第001期
4. 驾驶机器人的三维运动仿真 [J] . 王丽丽 ,牛志刚 . 机械工程与自动化 . 2009,第003期
5. 基于VB与OpenGL的机器人三维运动仿真系统的设计 [J] . 马壮 ,周建利 ,柳延领 . 煤矿机械 . 2008,第11期
6. 机器人仿生脸的三维运动仿真 [C] . 王振波 ,张永德 . 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 . 2006
7. 针对家庭服务机器人的三维运动仿真平台构建 [A] . 龚京 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号