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郑小武;
西南交通大学应用力学与工程系,四川,成都,610031;
机械手; 周期运动; 周期系数系统; 倍周期分岔;
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机译:在强制进行全局周期耦合随机可激发元件的阵列倍周期分岔
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机译:由旋转驱动器构成的两自由度机械手
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