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距离度量下的一类非线性系统输出反馈控制

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摘要

针对一类非线性项下三角形依赖的输出反馈控制系统,在非线性距离度量框架下,设计状态观测器和反馈控制律稳定闭环,并分析控制器的鲁棒性.在有测量误差和输入误差时,控制器实现了闭环在距离度量意义下的稳定.当模型扰动小于正常数时,控制器可实现对于模型扰动的鲁棒稳定性.

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来源
《西南师范大学学报：自然科学版》 |2012年第1期|1-6|共6页
作者
张爱文; 谢成康;
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作者单位

西南大学数学与统计学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.9;
关键词
非线性距离度量; 输出反馈; 鲁棒性;

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