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应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识

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摘要

为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的.

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来源
《上海海事大学学报》 |2008年第3期|5-9|共5页
作者
赵大明; 施朝健; 彭静;
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作者单位

上海海事大学,商船学院,上海,200135;

上海海事大学,商船学院,上海,200135;

上海海事大学,商船学院,上海,200135;

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正文语种 chi
中图分类船舶操纵性;算法理论;计算机仿真;
关键词
扩展卡尔曼滤波; 参数辨识; 运动模型; 船舶;

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