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基于MATLAB的波浪补偿平台动力学分析

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摘要

为提高具有波浪补偿能力的船舶起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析.用PID算法对建立的波浪补偿平台展开运动轨迹跟踪.利用MATLAB进行轨迹跟踪仿真发现,PID控制系统具有良好的灵敏性和稳定性.

著录项

来源
《上海海事大学学报》 |2018年第2期|81-85|共5页
作者
唐刚; 李庆中; 杨志启; 胡雄;
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作者单位

上海海事大学物流工程学院,上海201306;

上海海事大学物流工程学院,上海201306;

上海海事大学物流工程学院,上海201306;

上海海事大学物流工程学院,上海201306;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
波浪补偿; 船舶起重机; 动力学分析; PID; MATLAB;

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