基于神经网络动态逆的微小型飞行器半实物仿真

摘要

针对微小型飞行器易受外界干扰,难于控制的特点,在经典PID控制的基础上,引入神经网络动态逆方法,设计复合控制律.基于Matlab建立微小型飞行器的Simulink仿真模型.控制器、舵偏角传感器等物理实物通过RS232串口连接,搭建半实物仿真环境.仿真结果表明,该方案能有效地控制微小型飞行器按照预定航线,以稳定的姿态飞行,具有较强的鲁棒性.