数字PID调节参数自动寻优

摘要

PID控制器规律简单、运行可靠、易于实现,在工业生产过程控制系统中90%以上采用PID控制方式。数字PID控制器可以充分发挥计算机运算速度快、逻辑判断功能强的优点,采用一些特殊算法,效果更好。本文讨论了采用单纯形加速法实现数字PID调节参数自动寻优,并通过试验说明系统控制灵敏度高、超调量小、响应速度快,在多段温度控制的升温或降温过程中不会出现振荡现象,可以获得最佳的控制效果,实现高速、高精度跟踪的控制目标。