首页> 中文期刊> 《北方工业大学学报》 >基于变结构控制的惯性轮摆控制器设计

基于变结构控制的惯性轮摆控制器设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对欠驱动系统构造相对阶等于原非线性系统状态空间维数的光滑函数,得到惯性轮摆的平滑输出函数,将非线性惯性轮摆系统变换为线性系统,并针对此模型设计了相应的变结构控制律来实现惯性轮摆的稳定性控制.通过MATLAB仿真验证了设计控制器的正确性.

著录项

来源
《北方工业大学学报》 |2010年第1期|48-52|共5页
作者
姜伟; 何广平;
展开▼
作者单位

北方工业大学机电工程学院,100144,北京;

北方工业大学机电工程学院,100144,北京;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
欠驱动系统; 惯性轮摆; 变结构控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 惯性轮摆镇定控制器的迭代设计方法 [J] . 王轶卿 ,李胜 ,侯保林 . 组合机床与自动化加工技术 . 2012,第012期
2. 基于模型设计的倒立摆滑模变结构控制器研究 [J] . 陈诚 ,常广晖 ,吴杰长 . 单片机与嵌入式系统应用 . 2022,第1期
3. 倒立摆滑模变结构控制器的设计与实现 [J] . 刘慧文 ,王生铁 ,张计科 . 内蒙古工业大学学报（自然科学版） . 2013,第003期
4. 一级倒立摆的滑模模糊变结构控制器设计 [J] . 李珊珊 ,任茂强 ,田政 . 自动化信息 . 2008,第008期
5. 两轮不稳定小车系统中变结构控制器的设计及改进 [J] . 孙泓 ,屈胜利 ,刘学超 . 机床与液压 . 2008,第003期
6. 基于干扰观测器的倒立摆离散变结构控制器设计 [C] . 王洪斌 ,姚洪磊 . 2008中国仪器仪表与测控技术报告大会 . 2008
7. 两轮平衡小车变结构控制器离散化研究与硬件结构改进 [A] . 孟祥忠 . 2011

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号