Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法

摘要

针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法.运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计.通过同其它文献的算例比较,结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点.