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δ算子不确定系统的无抖振滑模控制

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摘要

研究了一类δ算子不确定系统滑模变结构控制综合问题.给出了δ算子系统的理想趋近律,分析了采用理想趋近律与指数趋近律设计滑模控制器的异同.所设计的滑模控制将连续时间系统和离散时间系统统一到δ算子系统,有限时间内可达切换面,有效地削弱了抖振.仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.

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来源
《南京信息工程大学学报：自然科学版》 |2010年第6期|489-494|共6页
作者
刘云龙; 高存臣; 相南;
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作者单位

中国海洋大学信息科学与工程学院;

中国海洋大学数学科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
δ算子; 滑模控制; 趋近律; 抖振;

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