退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
陈钢; 高贤渊; 赵治恺; 黄泽远; 符颖卓; 费军廷;
北京邮电大学自动化学院;
空间机械臂; 任务规划; 运动规划; 运动控制;
机译:基于敏捷空间的单关节失效空间机械臂的容错路径规划
机译:状态依赖的Riccati方程式控制,用于承载重载荷的空间机械臂的运动规划
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于Q学习的空间机械臂路径规划算法。
机译:四自由度机械臂和多神经网络智能路径规划子系统的设计和开发。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:通过智能混合控制实现自主性:实现UxV RsTa团队决策优势的自适应自治(也称为具有自适应协作/控制技术的智能多UxV规划器(ImpaCT))。
机译:将目标系统中性控制技术规划成目标系统特定控制技术结构的自动成像过程
机译:智能级联的空间规划方案管理与可视化系统
机译:使用能够通过减少创建构造空间所需的计算来规划移动机器人有效线路的多级构造空间的路线规划方法和设备
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。