直角坐标型美国白蛾幼虫网幕对靶喷药机器人设计

摘要

根据美国白蛾幼虫网幕分布特征,设计了一种单目手眼协调式直角坐标型智能对靶喷药机器人系统,以步进电机配合同步带,控制直线导轨实现空间二维运动.主程序控制手眼执行机构以特定轨迹扫描目标树木,图像处理程序实时提取图像中的网幕目标,确定是否需要喷药及最优喷药位置.在室内环境下,对系统进行仿真试验.试验表明,系统对模拟网幕的过喷率最高为288.5%,漏喷率为0.