基于逻辑分区的仿箱鲀鱼群负载均衡分簇控制算法

摘要

为实现水下仿箱鲀鱼群体协同控制,并降低网络节点间负载的不均衡性导致的能量损耗,提升群体续航能力,提出一种基于逻辑分区的负载均衡分簇控制算法.首先实现局部快速分簇,减少节点间维护报文数量,降低系统整体开销;然后基于簇内逻辑分区策略,实现监测、保障和侦察多区域协同控制,并结合最小响应时间整编零散鱼群,优化网络控制体系的同时提高组网灵活性;最后在维护过程中采用区域节点角色转换机制,实现网络负载均衡.通过仿真分簇实验验证了算法的有效性,并结合网络能量消耗、网络生命周期和能量均衡性3个指标验证算法的可行性.