室内可见光定位算法研究

摘要

针对室内场所定位精度低的问题,提出一种基于改进粒子群算法的RSSI(Received Signal Strength Indication:接收信号强度指示)可见光定位方法.采用莱维飞行算法对粒子群算法进行改进,解决了标准粒子群算法易陷入局部最优的问题,提高了算法的收敛速度和定位精度.在5 m×5 m×3 m的室内环境下,经过仿真测试,改进后的粒子群算法结合RSSI定位方法定位精度可以达到0.038241 m,算法稳定度上升,定位精度更高,更适合在室内定位中使用.