采用优化PID控制的电液执行器跟踪仿真研究

摘要

高精度的控制系统是电液执行器位移跟踪的前提,而传统控制方法容易受到外界噪声的影响,导致控制系统输出精度下降。对此,提出了一种优化算法,以提高控制系统的稳定性。首先,建立电液执行器驱动装置,推导出活塞运动位移、速度和加速度方程式。针对位移跟踪误差信号,引用了增量式PID控制方法。其次,利用遗传算法对PID控制方法进行优化,给出了电液执行器PID控制方法优化流程。最后,采用MATLAB软件对位移跟踪信号进行仿真,并且与优化前的控制方法进行对比。结果显示:采用PID控制方法,电液执行器开始阶段反应速度慢,整个阶段输出误差较大;采用遗传算法优化PID控制方法,电液执行器开始阶段反应速度快,整个阶段输出误差较小。采用遗传算法优化PID控制方法,可以提高电液执行器位移信号跟踪精度,有效地解决PID控制系统抗干扰问题。