采用小波神经网络的捷联惯导系统静基座快速初始对准

摘要

利用多输入多输出小波神经网络具有结构简单、计算量少的优点,将其应用于静基座捷联惯导系统的初始对准.并利用北向、东向失准角快速估计地向陀螺的失准角,得到小波神经网络的训练样本.对小波神经网络采用随机梯度法进行训练.仿真结果表明该方法收敛速度快,能满足惯导系统实时性的要求.