基于线性观测器和状态反馈的多率输出采样控制

摘要

通过对包含多率采样信息的状态变量设计一个预定义的线性函数,进而来实现状态反馈控制。基于此,该预定义函数表示为以更快的输出采样系统得到的输出向量的线性组合。该方法也可应用于不可观测模式的系统。最后,通过仿真实验说明本文所提方法的有效性。