论PID调节的系统鲁棒法

摘要

根据过程对象特性Ｇ＾（Ｓ）＝Ｋｏｅ－τＳ／（ＴＳ＋１）及系统的鲁棒性，得出ＰＩＤ具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果，同时揭示ＰＩＤ最优参数同对象参数的关系．