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一种CGA路径规划方法

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摘要

针对传统人工势场法的不足,提出了一种改进的人工势场法,该方法能够确保CGA快速逃离局部极小点,试验表明该算法是有效的,可以弥补传统人工势场法的缺陷.

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来源
《河南师范大学学报：自然科学版》 |2009年第4期|175-177|共3页
作者
郑延斌; 岳明;
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作者单位

河南师范大学计算机与信息技术学院;

河南师范大学物理与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
路径规划; 人工势场; 局部极小点;

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