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张效; 吴伟国;
哈尔滨工业大学机电工程学院;
仿人机器人; 运动捕捉; 测力鞋; 机械设计; 设计参考准则; 运动控制;
机译:人体偏航扭矩补偿机制及仿人机器人运动设计
机译:人体运动的实时无监督分割及其在仿人机器人运动符号获取中的应用
机译:从人体动作捕捉到仿人运动模仿在机器人HRP-2和HOAP-3中的应用
机译:仿人机器人通过ZMP稳定性准则对人体运动进行全身模仿
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:使用实时机器人操作(HERRO)的人体探索 - 船员遥控机器人控制车辆(CTCV)设计
机译:仿人体机器人系统及仿人体运动控制方法
机译:机器人构架,外骨骼结构,安装型机器人系统,与人体配合,与人体运动配合的方式无效,它试图能够使人的方式与装置的外骨骼运动移动机器人框架安装类型的类型
机译:具有严格接触力约束的漂浮式仿人机器人的人体运动跟踪控制
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