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刘清河; 王泽文; 赵立军;
哈尔滨工业大学 汽车工程学院 山东 威海264209;
自动驾驶; 动力学模型; 自适应视线制导法; 路径跟踪; 模型预测控制;
机译:自动制导车辆在道路跟随中的运动产生与自适应控制方法
机译:基于轨迹线性化控制的多扰动输入饱和无人地面车辆自适应LOS路径跟踪
机译:具有MPC的智能重型车辆路径跟踪和滚动稳定性的分层自适应控制框架
机译:基于浪涌的自适应LOS基于自适应的洛杉矶,控制底线船用车辆具有自适应侧滑补偿和模糊不确定性观察
机译:具有认知媒体访问控制层的自适应和优化的车辆自组织网络。
机译:带时间窗车辆路径问题的自适应蜜蜂群体优化算法的顺序插入启发式
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机译:自适应控制车辆的制导和执行技术。
机译:自动制导车辆,用于控制自动制导车辆的系统以及控制自动制导车辆的方法
机译:具有自适应轨迹偏差的制导导弹的车辆制导系统
机译:使用智能缓存在mpcs中优化性能
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