密集杂波下的高斯混合信度传播多目标跟踪

摘要

cqvip:为了提升密集杂波干扰下信度传播多目标跟踪算法的性能,提出基于幅度杂波抑制的高斯混合信度传播多目标跟踪算法.首先基于经典瑞利分布幅度模型,采用极大似然法估计目标初始信噪比,结合先验信息为目标信噪比构造截断正态分布模型,再对其进行边缘化;然后结合幅度信息,在信度传播前计算各量测信息的幅度似然比,并引入量测信息函数中,提高目标与量测的关联正确率;最后设置量测信息录取率,得到幅度似然比下限,对所有传感器的量测信息进行筛选,高效完成目标起始过程.研究表明:在不同信噪比和杂波密度下,通过与GMPHD、GMBP和GMBP-AK算法的对比实验,可以明显发现所提GMBP-AC算法的计算效率较高,能够较准确快速地响应各时间段内目标数目的变化情况,同时大幅度减小OSPA误差.进一步证明在密集杂波干扰环境下,该算法具备较强的杂波抑制效果,且能够较好地改善目标数目估计性能和多目标跟踪精度.