双马达同步驱动系统自适应神经元网络控制

摘要

针对三轴飞行姿态仿真转台中枢架双电液伺服马达同步驱动系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略，实现了两通道的静态解耦。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，使控制系统具有良好的动态性能及强的鲁棒性与适应性，取得了良好的同步效果。