输出反馈的局限性

王广雄; 张静

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输出反馈的局限性

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基于对一非最小相位系统状态反馈和输出反馈的对比分析,指出采用最优设计可使状态反馈具有良好的鲁棒性. 在最优状态反馈的基础上用观测器来形成输出反馈,给出了基于观测器的输出反馈控制器,分析表明这种输出反馈没有鲁棒性.指出因为在输出反馈中对象用的是输入输出描述,所以传递函数的非最小相位特性是使输出反馈失去鲁棒性的根源.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2003年第8期|943-945|共3页
作者
王广雄; 张静;
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作者单位

哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
最优状态反馈; 输出反馈; 非最小相位; 鲁棒性;

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