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孙立宁; 楚中毅; 曲东升; 崔晶;
哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;
平面并联; 机器人; 模拟退火法; 结构优化;
机译:关节间隙对平面2-DOF取放式并联机械手动力学性能影响的研究
机译:两种平面2-DOF并联机构的比较研究:一种具有2-RRR,另一种具有3-RRR结构
机译:具有2-DOF力冗余的平面并联机构对抗性刚度规划的实验验证
机译:新型2-DOF平面并联机器人的迭代学习控制研究
机译:在2-DOF平面机器人上实现的滑模控制算法的比较研究。
机译:有限元的自然频率识别应用于2-DOF平面机器人及其使用音乐算法的验证
机译:适用于平面2-DOF的面向设计的自适应稳健控制冗余致动并联机器人
机译:并联机器人自适应控制的实验研究
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:用于电缆控制的并联机器人的移动平台,电缆控制的并联机器人,安装和使用这种机器人生产叠层的方法
机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
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