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闫继宏; 赵杰; 蔡鹤皋;
哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;
遥操作; Internet; 多机器人协作; Petri网; 避碰; 库所不变量;
机译:基于Petri网络的多机器人任务协调从时间逻辑规格
机译:基于Internet的远程协同多机器人系统的设计与分析
机译:基于最小削减和Petri网子控制器协调的监督控制
机译:对等多机器人协调算法:基于Petri网的分析和设计
机译:Petri网在线控制器,用于协调多个移动机器人。
机译:基于Petri网和概率模型检查的Internet蠕虫传播建模,仿真与验证方法。
机译:基于最小削减和Petri网控制器协调的监督控制
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机译:基于扩展Petri网的控制目标系统建模方法及基于扩展Petri网的控制器
机译:用于远程控制器类型的多种家用设备的Internet远程控制器,涉及将远程控制器连接到Internet远程控制器选择器和Internet网络
机译:测试系统的轴转矩控制器和反馈控制器的设计方法,以及基于相同设计方法设计的轴转矩控制器
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