多变量对象的预测PI控制及其工业应用

摘要

针对强耦合、大时滞多变量系统.首先将系统进行动态解耦,消除系统之间的耦合,然后将解耦对象简化为互相独立的一阶滞后对象,最后运用单变量预测PI控制算法设计这些一阶滞后对象的控制器.这种控制器结构简单,可调参数少,参数调节方便、直观.仿真和实际应用表明:此类预测PI控制器具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.