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压电陶瓷微位移系统的模糊PID控制方法

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摘要

针对压电陶瓷器件在精密定位控制中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,将模糊控制和PID控制相结合,根据各自的特点设计了模糊推理自校正PID控制器.该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,且算法实现简单.在此基础上建立实验系统,实验证明了该控制器适于压电陶瓷微位移系统.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2005年第2期|145-147|共3页
作者
节德刚; 孙立宁; 曲东升; 王力; 蔡鹤皋;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
压电陶瓷; 微位移; 模糊PID; 精密光栅尺;

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